全自动吹瓶机气压夹爪所有的操作和功能介绍多应用于主动化生产线、吹瓶机、主动掏出、机器手等主动化机器类，取代人工手取完成夹取功效，是现代化机器手的症结部位。
全主动吹瓶机气压夹爪的特色：
1.所有的布局都是双作用的，能够完成双向抓取。可主动对中，反复精度高。
2.抓取力矩恒定.
1、双曲炳 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（3条） 6驱动轮 7环形槽 8、曲柄
一、平行夹爪
如（a)图所示，平行夹爪的手指是经由过程两个活塞举措的，每活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，构成一个特别的驱动单位。如许，气功手指老是轴向对心挪动，每个手指是不克不及零丁挪动的。假如手指反向挪动，则先前受压的活塞处于排气状况，而另一个活塞处于受压状况。
如图（e）动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心动员曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体衔接为钢珠滑轨布局。
二、Y形夹爪
如（b）图所示Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，因为手指耳轴与环形槽相连，因此手指可同时挪动且居中对中，并确保抓取力矩一直恒定。
三、扭转夹爪
如图（c）所示扭转夹爪的举措是依照齿条的啮合道理事情的，活塞与一根能够高低挪动的轴牢固在一起，轴的末尾有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因此，气动手指可同时挪动并主动对中，齿轮齿条道理确保了抓取力度一直恒定。
四、三点夹爪
如图（d）所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每个曲柄与一个气功手指相连，活塞运动能顿时驱动三个曲柄举措，因此可节制三个手指共事关上和合拢。
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